四、机械安全设计与机器安全装置
（一）本质安全：是通过机械的设计者，在设计阶段采取措施来消除隐患的一种机械安全方法。包括采用本质安全技术、限制机械应力、材料和物质的安全性、履行安全人机工程学原则、设计控制系统的安全原则、防止气动和液压系统的危险、预防电气危害等。
（二）失效安全：设计者应该保证当机器发生故障时不出危险，如操作限制开关、预设制动装置等。
（三）定位安全：把机器的部件安置到不可能触及的地点，通过定位达到安全。
（四）机器布置：车间合理的机器布局。如空间、照明、管线布置、维护时的出入安全。
（五）机器安全防护装置
1. 固定安全防护装置：防止操作人员接触机器的危险部件，只有用改锥、扳手等专用工具才能拆卸。
2. 连锁安全装置：只有安全装置关合时，机器才能运转；机器的危险部件停止，安全装置才能开启。
3. 控制安全装置：使机器迅速停止运动。
4. 自动安全装置：把暴露在危险中的人体从危险区域中移开，仅限于在低速运动的机器上采用。
5. 隔离安全装置：阻止身体的任何部分靠近危险区域的设施，如固定的栅栏。
6 . 可调安全装置：在无法实现对危险区域进行隔离的情况下，可以使用部分可调的安全装置。
7. 自动调节安全装置：由于工件的运动而自动开启，操作完毕后回到关闭的状态。
8. 跳闸安全装置：在操作到危险点之前，自动使机器停止或反向运动。
9. 双手控制安全装置：迫使操作者应用两只手来操纵控制器。控制器之间有适当的距离，仅能对操作者提供保护。