反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再给被控对象。特点，控制精度高，可消除系统中控制参数与给定值间的误差。

(2)开环控制系统　无检测元件和反馈装置的控制系统。

特点，控制精度较低，不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。

1、计算机控制

自动控制中的各项功能由计算机来完成，通过程序进行控制。

二、按结构分析机器的组成

如图1-7机器的组成

机器由零件—--构件----机构组成。

(1)零件是机器的制造单元。

分类：专用零件　如某机器中的轴、内燃机凸轮。

通用零件　如螺母、螺栓。

(2)构件是运动单元。可以是一个零件，也可以是多个零件组成。构件中的每个组成零件在工作中无相对运动。

(3)机构是由许多零件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动的机器的部分。如图1-8连杆

特点：由若干零件组成;传递运动和动力。

(4)机器的特征有以下三点：

由若干机构组成。

传递运动和力。

具有变换或传递能量物料、信息的功能。

机构与机器的区别：机器可以实现能量转换，而机构不能实现能量转换。

通常机械为机器机构的统称。

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