【考点5】工业机器人、FMC、FMS的基本功能及组成

【例题·多选题】工业机器人按照坐标形式分为（ ）。

A.圆柱坐标式

B.直角坐标式

C.空间坐标式

D.球坐标式

E.关节坐标式

『正确答案』ABDE

『答案解析』工业机器人按照坐标形式进行划分，分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。

【例题·多选题】工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）。

A.机械夹紧

B.液压张紧

C.电力夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

『正确答案』ABDE

『答案解析』工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧，液压张紧，磁力夹紧和真空抽吸。

【链接】工业机器人一般由操作机、驱动装置、控制系统和传感器系统组成。

【例题·多选题】工业机器人的编程方式有（ ）。

A.自动控制方式

B.示教编程方式

C.语言编程方式

D.模拟方式

E.自动编程方式

『正确答案』BC

『答案解析』工业机器人的编程方式

示教编程方式手把手示教编程；示教盒示教编程

语言编程方式动作级语言、对象级语言、任务级语言

【链接】对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人（如装机器人），采用工业机器人语言编程方式编程。

【例题·单选题】运用各种最新技术实现企业的信息流、物流及资金流的集成和优化运行，使企业获得竞争的一种工业生产模式即是（ ）。

A.CAM

B.FM

C.CAD

D.CIM

『正确答案』D

『答案解析』CIM是计算机集成制造，CIMS为计算机集成制造系统。

第二部分　主观题重要考点

【考点1】数控机床的优势、组成、再生改造

【例题·综合题】（2008）问题：

1.试述数控机床CNC装置的组成及其作用。

2.试述数控机床主轴伺服驱动系统与进给伺服系统的功能。

3.试在加工异形复杂零件的能力；改变加工对象的柔性程度；加工零件质量和加工精度；加工效率；设备利用率；产品优化设计与CAD（计算机辅助设计）连接功能；前期投资；对操作人员素质的要求；对生产计划、生产准备和生产调度的要求；运行费；维修技术与维修费；对不合格品再加工（即回用）的费用等方面对数控机床与普通机床做出比较。

『正确答案』

（1）CNC装置由计算机（包括硬件和软件）、可编程序控制器（PLC）和接口电路组成。其功能是根据输入的零件加工程序、数据和参数，完成数值计算和逻辑判断，进行输入、输出控制。

（2）主轴伺服驱动系统用于控制机床的旋转运动和切屑过程中的转矩和功率；进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动。

（3）

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