注册测绘师

第四题（20分） 某水电站大坝长约500m、坝高约85m。在大坝相应位置安置了相关的仪器设备，主要包括引张线、正垂线/倒垂线、静力水准仪和测量机器人等四类设备，以便于对大坝进行变形监测，保证大坝运行安全。 设备的安置情况如下： （1）在大坝不同高程的廊道内布设了若干条引张线；（2）在坝段不同位置布设了若干个正垂线和倒垂线；（3）在坝段不同位置安置了若干台静力水准仪；（4）现场安置了一套测量机器人自动监测系统。在坝体下游400m处的左右两岸各有一已知坐标的基岩GPS控制点，控制点上有强制对中盘，在左岸基岩GPS控制点A上架设一台测量机器人（测角精度0.5秒，测距精度0.5mm+1ppm，单棱镜测程1km），在右岸基岩GPS控制点B上安置一圆棱镜。为了使用测量机器人自动监测大坝变形，在大坝下游一侧的坝体不同高程面上安置了一批圆棱镜作为变形监测的观测目标。系统自动监测前首先进行学习测量，然后按设定的周期自动观测，并实时将测量结果传输到变形监测管理系统。在每个周期测量中，各测回都首先自动照准B点，并获取距离、水平读盘和垂直度盘读数。

问题：

1.安置于大坝上的四类设备的观测结果分别是什么？

2.在每个周期测量中，各测回为什么都要首先自动照准B点，并获取距离、水平度盘和垂直度盘读数？

3.测量机器人学习测量的目的是什么？说明学习测量的详细步骤。

第四题： 1.根据案例中，测量设备的安装情况可知： ①引张线测量的结果是大坝目标点水平位移观测值（位移观测）；②正垂线/倒垂线测量的结果是坝体不同位置的水平位移观测值，正垂线测量的是相对水平位移，倒垂线测量的是绝对水平位移，用以计算坝体水平或者竖直方向的弯曲度。（挠度观测）。③静力水准仪测量的结果是大坝目标点的垂直位移观测值（沉降观测）； ④测量机器人自动监测系统的测量结果是获得大坝目标点的观测角度、距离、三维坐标以及相关影像信息等。2.在每个周期测量中，各测回都要首先自动照准B点，是因为B处安置了强制对中盘，可以减小对中测角误差，同时可以检核归零差，提高测量精度。 3.通过初始的半测回学习，学习测量获取目标概略空间位置信息，以便在每个目标概略位置一定的视场范围内，计算机能控制测量机器人自动搜寻目标，顺利完成自动测量。具体学习步骤如下： 首先进行测量机器人的检校，主要有2C互差、指标差和自动目标识别照准差的校正等；进行测站控制限差的设置，如归零差、2C互差、方向值较差等，校正和设置好参数后，按下列步骤 ①单击学习测量按钮，启动仪器测量监测点数据；②输入监测点基本信息，如点名、备注等；（输入任意2点）。③单击保存结果按钮将监测点初始测量数据保存完成限差、测站设置并定向后，即可进行自动测量。

第8章摄影测量与遥感……………………………………………………………………138

（责任编辑：中大编辑）

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