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空间直角坐标系
地面点可以用大地坐标表示,也可以用空间直角坐标表示。空问直角坐标系定义为:①坐标原点o选在地球椭球体中心;对于总地球椭球,坐标原点与地球质心重合。
②z轴指向地球北极。
③x轴指向格林尼治子午面与地球赤道面交线。
④y轴垂直于xoz平面,构成右手坐标系。地面点P在空间直角坐标系中的坐标为xp,yp,zp,见图2-11。

图2-11空间直角坐标系
大地坐标和空问直角坐标的转换
地面上同一点的大地坐标和空间直角坐标之问可以进行坐标转换。
设地面点P的大地坐标为B,L,H,空间直角坐标为xp,yp,zp,这两种坐标换算关系为

e—第一偏心率。
由空间直角坐标转换为大地坐标,通常采用下式:

用上式计算大地纬度时,先对式右端的B设定近似值B0。用逐次趋近法束B值,直到两次求得的B值之差小于限差为止。
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