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GPS 测量数据处理
1、外业数据质量检核
GPS 外业观测数据质量检核主要包括以下内容:
1)数据剔除率。
同一时段内观测值的数据剔除率不应该超过10%。
2)复测基线的长度差。
C、D级网基线处理和B级网外业预处理后,若某基线向量被多次重复,则任意两个基线长度差ds应该满足以下条件:
其中,σ为相应级别规定的基线中误差,计算时边长按实际平均边长计算。同一点间不同时段的基线数据(与连续运行站网)长度较差,两两比较野应该满足上式。
3)同步观测环闭合差。
第三边处理结果与前两边的代数和之间的差值,应该满足以下条件:
其中,σ为相应级别规定的基线中误差,计算时边长按实际平均边长计算。
4)独立环闭合差及符合线路坐标闭合差。
C、D级网及B级网外业基线预处理结果,其独立闭合环或符合线路坐标闭合差应满足以下条件:
其中,σ为基线测量中误差,n为闭合边数,wx = (wx2+wy2+wz2)1/2计算时边长按实际平均边长计算。
2、GPS网基线精处理结果质量检核
GPS网基线精处理结果质量检核包括以下内容:
1)精处理后基线分量及边长的重复性;
2)各时间段的比较差;
3)独立闭合环差或者附和线路的坐标闭合差。精处理结果应该满足相应规范。
3、GPS网平差
使用GPS数据处理软件进行GPS网平差,首先提取基线向量,其次进行三维无约束平差,再次进行约束平差和联合平差,最后进行质量分析和控制。具体流程如下:
注册测绘师考试内容讲解九
常用坐标系统
一、大地坐标系
大地坐标系是参心坐标系,其坐标原点位于参考椭球中心,以参考椭球面为基准面,用大地经度L、纬度B和大地高H表示地面点位置。过地面点P的子午面与起始子午面间的夹角叫P点的大地经度。由起始子午面起算,向东为正,叫东经(0°~180°),向西为负,叫西经(0°~-180°)。过P点的椭球法线与赤道面的夹角叫P点的大地纬度。由赤道面起算,向北为正,叫北纬(0°~90°),向南为负,叫南纬(0°~-90°)。从地面点P沿椭球法线到椭球面的距离叫大地高。大地坐标坐标系中,P点的位置用L,B表示。如果点不在椭球面上,表示点的位置除L,B外,还要附加另一参数--大地高H,它同正常高H正常及正高H正有如下关系:
二、地心坐标系
地心坐标也是以参考椭球为基准面,地心坐标系与上述大地坐标系不同之处是,地面点P的纬度是以P的向径PO与大地赤道面的交角,这个交角称为地心纬度。地心坐标系应该满足以下4个条件:(1)原点位于整个地球(包括海洋和大气)的质心;(2)尺度是广义相对论意义下某一局部地球框架内的尺度;(3)定向为国际时间局测定的某一历元的协议地极和零子午线,称为地球定向参数(EOP);(4)定向随时间的演变满足地壳无整体运动的约束条件。
三、空间直角坐标系
以椭球体中心O为原点,起始子午面与赤道面交线为X轴,在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴,椭球体的旋转轴为Z轴,构成右手坐标系O.XYZ,在该坐标系中,P点的位置用X,Y,Z表示。
在测量应用中,常将地球空间直角坐标系的坐标原点选在地球质心(地心坐标系)或参考椭球中心(参心坐标系),z轴指向地球北极,x轴指向起始子午面与地球赤道的交点,y轴垂直于XOZ面并构成右手坐标系。
四、站心坐标系
在描述两点间关系式,为方便直观,一般采用站心坐标系。根据坐标表示方法,有可以分为站心直角坐标系和站心极坐标系。
以P0点为中心的站心直角坐标系定义如下:
(1)原点位于P0;
(2)U轴与过P0点的参考椭球的法线重合,指向天顶;
(3)N轴垂直于U轴,指向参考椭球的短半轴;
(4)E轴垂直于U轴和N轴,形成左手系;
(5)在站心直角坐标系下的点N、E、U坐标为改点在三个坐标轴上投影长度。
以P0点为中心的站心极坐标定义如下:
(1)NP0E平面为基准面;
(2)极点位于P0;
(3)极轴为N轴。
点在站心极坐标系下的坐标用极距、方位角和高度角表示。
五、高斯直角坐标系
采用横切圆柱投影-高斯-克吕格投影的方法来建立平面直角坐标系统,称为高斯-克吕格直角坐标系,简称为高斯直角坐标系。高斯-克吕格投影就是设想用一个横椭圆柱面,套在旋转椭球体外面并与旋转椭球体面上某一条子午线相切,同时使椭圆柱的轴位于赤道面内并通过椭圆体的中心,相切的子午线称为中央子午线。然后将中央子午线附近的旋转椭球面上的点、线投影至横切圆柱面上去,再顺着过极点的母线,将椭圆柱面剪开,并展成平面,这个平面称为高斯-克吕格投影平面,简称高斯投影。高斯投影平面上的中央子午线投影为直线且长度不变,其余的子午线均为凹下中央子午线的曲线,其长度大于投影前的长度,离中央子午线越远长度变形越长,为了将长度变化限制在测图精度允许的范围内,通常采用6度或者3度分带法。
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