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GPS定位方法分类:根据定位时接收机的运动状态
动态定位
所谓动态定位,就是在进行GPS定位时,认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。
静态定位
所谓静态定位,就是在进行GPS定位时,认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中,静态定位一般用于高精度的测量定位,其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等。
大地水准面精化技术
一、大地水准面精化的目的
大地水准面是静止海水面并向大陆延伸所形成的不规则的封闭曲面,曲面上的重力处处相等,大地水准面表征了地球的基本几何与物理特征,是大地测量基准,也是海拔高程系统的起算面。大地水准面的形状反映了地球内部物质结构、密度和分布,对海洋学、地震学、地质勘探和石油勘探等相关地球学领域研究和应用具有重要作用,因此,不断精化全球和区域的大地水准面是大地测量的重要内容之一,也是一项重要的基础测绘工作。 国家测绘局在“测绘事业发展第十个五年计划纲要”中提出“‘十五’期间主要任务之一是加快建设数字中国地理空间基础框架,有计划、有步骤地精化我国局部重力场和大地水准面,并在局部地区开展厘米级大地水准面的生产性试验”。
目前,在地形测图和工程测量中都应用水准高程,而恰恰在、GPS、空间定位测量和、RTK、动态测量中,给出的是大地高,为此只有在进行大地水准面精化后,求出该处的高程异常,才能将大地高程转化成水准高程。
众所周知,传统的水准测量具有劳动强度大、工作效率低的缺陷,随着GPS、快速定位技术和动态、RTK、技术的的推广应用,将逐渐取代低等级水准测量,如航测像片高程联测、工程竣工测绘的地面标高、地下管线测量中的管线标高。
因此,大地水准面精化在大地测量基准建设、普通地形测绘、地下管线跟踪测绘和军事建设中,有着极其重要的作用和明显的社会效益。
二、大地水准面精化采用布设在地面上的GPS点方法
大地水准面精化有地球重力场模型法、斯托克司方法、卫星无线测高法、GPS+水准高程拟合法。2001年上海市测绘院在浦东新区做了大地水准面精化的试验上海地区首级网和加密网的点位布设,由于历史的原因、传统的观念和选埋点的可操作性,全市的GPSGPS点几乎均布设在高出地面的各种建筑物顶部,因全市的GPS点没有进行高程连测,所有的GPS点不具备高程。
采用GPS+水准高程合的方法,即在一个点上采用GPS技术精确地测定该点的大地高,同时又通过精密水准测定该点正常高,于是求得该点的高程异常(ζ=H-h)。在浦东新区区域范围内,观测一定数量的GPS+水准的点,并根据现有分辨率的重力数据,拟合出浦东新区区域大地水准面精化的高程异常改正数。
H表示大地高、ζ表不高程异常、Hr表示正常高(水准高)、hg表示大地水准面差距、Hg表示正高
三、大地水准面精化成果的应用
大地水准面精化的最终成果提供一个区域范围内的高程异常改正插值软件。无论在GPS静态测量还是GPS动态测量过程中获取的大地高,并从高程异常改正插值软件中获得该点的高程异常,便可以求得正常高(水准高)。 Hr = H - ζ
目前,大地水准面精化的精度受GPS空间定位精度的制约,特别是高程精度的制约,大地高的测定精度决定了大地水准面精化的拟合精度;同时大地水准面精化的拟合精度还与水准联测的精度,拟合点的数量、重力场分辨率等因素密切相关。浦东新区大地水准面精化已达到中误差3厘米的精度,因此,可以取代低等级水准测量。
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