2012年注册资产评估师考试基础巩固阶段，小编特为您搜集整理了2012年注册资产评估师考试《机电设备评估》基础知识训练题，希望对您的复习有所帮助!!

181.永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域，其中Ⅱ区为（）。

A.加减速区

B.瞬间工作区

C.连续工作区

D.断续工作区

182.与一般直流电动机相比，永磁直流伺服电动机在结构和性能上的特点是（）

A.在同样输出功率下，永磁直流伺服电动机有较小的体积和较轻的重量

B.为了有利于冷却，永磁直流伺服电动机的定子直接暴露在空气中

C.永磁直流伺服电动机采用永磁体转子磁极

D.两者具有相似的转子

183.下列关于永磁直流伺服电动机，永磁同步交流伺服电动机结构的叙述中，正确的是（）。

A.两种电动机的转子都为永磁体

B.两种电动机的定子都是永磁体

C.永磁直流伺服电动机的定子为永磁体，永磁同步交流伺服电动机的转子为永磁体

D.永磁直流伺服电动机的转子为永磁体，永磁同步交流伺服电动机的定子为永磁体

184.直流主轴电动机主磁极上增绕补偿绕组是为了（）。

A.增强气隙主磁通

B.增大电磁转矩

C.改善换向性能

D.抵消转子反应磁动势对气隙主磁通的影响

186.工业机器人运动自由度数，一般（）

A.少于2个

B.少于3个

C.少于6个

D.少于6 个

187.对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程方式

188.工业机器人计算机控制系统一般分为三级，其中策略级一般用来完成（）

A.识别环境，建立模型

B.将基本动作转变为关节坐标协调变化的规律,分配给各个关节伺服系统

C.将作业任务分解为基本动作系列

D.将各关节伺服系统的执行指令分配给各关节的伺服系统

189.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值

A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

190.采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为（）MPA。

A.0.1

B.0.7

C.10

D.100

答案及解析

181.

[答案] D

[解析] Ⅰ连续工作区，Ⅱ断续工作区，Ⅲ加速减速区P306。

182.

[答案] A

[解析] P304。

183.

[答案] C

[解析] P304，P310。

184.

[答案] D

[解析] P303。

186.

[答案] C

[解析] P319表5-3。

187.

[答案] B

[解析] 操作精度要求高的工业机器人采用工业机器人语言编程方式编程P320。

188.

[答案] B

[解析] AC决策级，B策略级D执行级P315。

189.

[答案] A

[解析] P319表5-3。

190.

[答案] B

[解析] 采用气压驱动的机器人由于空气可压缩而使工作速度稳定性差，气压一般为0.7Mpa，因而抓力小，P318。

相关文章：

2012年注册资产评估师考试机电设备精选单选题汇总

2012年资产评估师考试建设工程造价及构成练习汇总

2012年注册资产评估师考试建筑工程强化练习题汇总

关注：资产评估师报考条件 资产评估师成绩查询 考试用书

（责任编辑：中大编辑）