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(五)冷却系统：由汽缸、汽缸盖、水泵、散热器等组成。

(六)润滑系统：由机油泵、机油滤清器、机油散热器、各种阀等组成。

(七)点火系统：是汽油机、煤气机等所特有的系统。

传统汽油机采用火花塞点火，点火系统主要由火花塞、点火线圈、分电器和蓄电池组成，其功用是在预定的时刻及时点燃汽缸内的可燃混合气。

现代汽油机采用电控点火定时和爆燃控制，可使汽油机在不产生爆燃的条件下，在各种工况下实现最佳控制，最大限度地提高汽油机的扭矩和功率。

(八)启动系统：由启动电动机、蓄电池、启动按钮和导线组成。

四、汽油机和柴油机的区别

主要在于所用燃料、燃料供给方式、点火方式等。

柴油机：燃料在压缩终点前喷入汽缸，在汽缸内部混合，称为内部形成混合气。

汽油机：燃料和空气在汽缸外部先混合好再进入汽缸，称为外部形成混合气。

柴油机：空气在汽缸内被压缩，产生高温、高压，使燃料自行燃烧，称为压燃式。

汽油机：利用火花塞产生的电火花将燃料点燃，称为点燃式。

此外，在压缩比、扭矩、热效率、转速和功率范围等方面，也有差别。

表6—3 汽油机与柴油机主要不同点的比较

项目名称	说明
坐标形式	常用的坐标形式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等
运动自由度数	自由度数表示机器人动作的灵活程度；机器人的自由度一般少于6个，也有多于6个的
各自由度的动作范围	自由度的动作范围是指各关节的活动范围；各关节的基本动作范 围决定了机器人操作机工作空间的形状和大小
各自由度的动作速度	各自由度的动作速度是指各关节的极限速度
额定负载	额定负载是指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值
精度	精度主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等，

五、内燃机主要性能指标

动力性能参数是扭矩与功率;经济性能参数是热效率与燃料消耗率。

(一)输出扭矩：曲轴上输出的扭矩。单位牛顿·米(N·m)

(二)有效功率：单位时间对外所做的功。单位千瓦(kW)

有效功率是内燃机的主要性能指标之一。

内燃机功率标定是制造企业根据内燃机的用途、寿命、可靠性及使用条件等要求，人为地规定该产品在大气条件下所输出的有效功率及相应的转速，被称为标定功率及标定转速。我国国家标准规定，内燃机功率分为以下四级：

1.15分钟功率。允许连续运行15分钟的最大有效功率，适用于较大功率储备或需需要瞬时发出最大功率的汽车、军用车辆、快艇等用途的内燃机。

2.1小时功率。允许连续运行1小时的最大有效功率，适用于需要一定功率储备，以克服突增载荷的工程机械、内燃机车、大型载货汽车、船舶等用途的内燃机。

3.12小时功率。允许连续运行12小时的最大有效功率，适用于在12小时内连续运转，而且要充分发挥功率的拖拉机、农业排灌、内燃机车、移动式发电机组等用途的内燃机。

4.持续功率。该功率为内燃机允许长时间连续运行的最大有效功率，适用于需要长期连续运转的固定动力、排灌、船舶、电站等的内燃机。

除持续功率外，其他几种功率均具有间歇性工作的特点，故被称为间歇功率。

(三)有效燃料消耗率(比油耗)：1 小时内，发出 1 千瓦小时的功率所消耗的燃料(克)be

B——内燃机每小时的燃料消耗量

(四)有效热效率 转换成内燃机有效功的热量与所消耗燃料热量的比值

Hu——所用燃料的低热值，即完全燃烧时放出的热量(不包括水蒸气中的潜热)。

一般高速柴油机的热效率在 0.36 ～ 0.40

中速柴油机的热效率在 0.38 ～ 0.45

低速柴油机的热效率在 0.40 ～ 0.48

汽油机的热效率在 0.25 ～ 0.36

增压内燃机偏于高值。

六、燃气轮机

(一)特点和用途

功率大，重量轻，体积小，振动噪声小，维修方便。但热效率低。

广泛应用于航空、舰船、坦克、汽车、机车、电站等领域。

(二)基本结构及作用原理

燃气轮机主要由压气机、燃烧室和涡轮三大部分组成。

(三)压气机：在压气机中进行的是压缩过程。作用是完成吸气和压缩过程。提高工质(气体)的压力。

压气机有轴流式和离心式两种基本类型。

1.轴流式：空气沿着与轴线平行的方向流动。它的特点是流量大、效率高。

2.离心式压气机中，空气沿着半径方向流动。与轴流式相比，流量小，效率低。

单级离心式压气机结构简单、外形短、重量轻。对于小尺寸的压气机，离心式的效率反而比轴流式高。

所以，航空和大型燃气轮机中以轴流式压气机为主，而小型燃气轮机以离心式压气机为主。

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（责任编辑：中大编辑）

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