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二、插床

插床主运动是滑枕在垂直方向上的直线往复运动，工件沿纵向、横向及圆周方向的间歇运动是进给运动。

主要用途：加工内表面，如方孔、多边形孔等。

特点：生产效率低。加工表面粗糙度Ra值6.3～1.6μm，加工面的垂直度为0.025/300mm。

主参数是最大插削长度。

三、拉床

拉床主运动是拉刀的直线运动，进给运动靠拉刀本身结构实现。

分类：按进给分：立式和卧式。

按工作性质分：内拉床和外拉床。

卧式拉床外形示意图。

特点：运动平稳，无冲击振动，拉速可无级调节，拉力可通过液压力调节。加工精度IT9～IT7，表面粗糙度Ra值1.6～0.8μm。

主参数是额定拉力。

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