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第六节　起重机械

一、起重机械概述

起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械。

(一)起重机械的分类

按其功能和构造特点可分三类，即轻小型起重设备、起重机和升降机。

1.轻小型起重设备

(1)分类：

包括千斤顶、滑车、起重葫芦、绞车(卷扬机)、悬挂单轨系统等。

(2)特点：

轻便、结构紧凑、动作简单，作业范围以点、线为主。

2.起重机

(1)特点：

起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的机械，具有动作间歇性，作业循环性的工作特点。

(2)分类：

① 按照构造特征可分为桥式、臂架式、旋转式和非旋转式、固定式和运行式等。

② 按照用途可分为通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机等。

3.升降机。

(1)特点：

主要作垂直或近似于垂直的升降运动，有固定的升降路线。

(2)分类：

包括电梯、施工升降机、简易升降机等。

(二)起重机械的技术参数

表现起重机械基本工作能力的主要性能参数是起重量、起升高度和工作级别。

1.起重量：被起升重物的质量。

(1)额定起重量。指起重机能够吊起的重物或物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。

通常情况下所讲的起重量，都是指额定起重量。为了设计制造的标准化，国家制定了起重量系列标准。所有新设计的起重机额定起重量及辅助起升机构的额定起重量，均应符合标准系列数值。

①对于吊钩起重机，额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重;

②对于流动起重机，额定起重量包括起重机上的吊具及臂架到滑轮组的钢丝绳的重量;③桥式起重机的额定起重量是定值;

④臂架长度和幅度可变的臂架式起重机其额定起重量随臂架长度和幅度而改变。

(2)总起重量。指起重机能够吊起的重物或物料，连同可分吊具或属具(如夹钳、货叉等)和长期固定在起重机上的吊具或属具(包括吊钩、吊环、起重吸盘等)质量的总和。

(3)有效起重量。指起重机能够吊起的重物或物料的净质量。

2.起升高度

即起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。

3.工作级别。

由工作时间方面的繁忙程度和吊重方面的满载程度决定。

我国规定只将起重机的工作级别划分为8级，即A1～A8，轻小型起重设备、升降机、架空单轨系统还没有划分级别。

(1)起重机械利用等级。

表示时间方面的繁忙程度。根据有效寿命内工作循环总次数，分为U0～U9 共10级。由0到9利用程度愈加频繁。

(2)起重机械的载荷状态。

①表明起重机受载的轻重程度。它与两个因素有关，即所起升的载荷与最大起升载荷之比和各个起升载荷P i的作用次数ni与总的工作循环次数N之比 。根据计算所得的载荷谱系数确定。

②根据载荷谱系数Kp 可以将载荷状态分为Q1 ～ Q4 共4级，由1到4载荷由轻到重。

(3)起重机的工作级别的划分。

根据利用等级和载荷状态的大小，经过查表确定。

(三)基本结构和专用零部件

各种起重机都具有实现升降动作的起升机构，此外有些还有运行机构、变幅机构、回转机构和其他专用机构。

专用零部件有：

1.钢丝绳。绳芯有钢丝绳芯和纤维芯两种。

2.滑轮组。分为定滑轮组和动滑轮组。

3.卷筒组。由卷筒、连接盘、轴、支撑架组成。

4.吊钩组。由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横梁、护板组成。

吊钩必须采用模锻、自由锻或板钩。

5.抓斗。

6.车轮与轨道。

7.制动装置。

(1)包括制动器和停止器两类。

(2)制动器是利用摩擦元件(闸瓦、制动带、摩擦盘等)与制动轮或制动盘的摩擦阻力使机构减速或停止。

(3)停止器是利用机械的止动元件(棘爪、滚柱等)单方向止挡机构运动。

8.起重机安全保护装置。

(1)限制起重量或起重力矩的装置。

① 起重量限制器。

② 起重力矩限制器。

(2)限制工作范围界限的装置：

① 起升高度限制器。

② 行程限制器。

(3)保证起重机及其机构正常工作的装置：

① 起重机防撞装置。

② 缓冲器小车。

③ 防滑装置。

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