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二、机器上常用传动机构及其传动关系

(一)螺旋传动机构：依靠啮合，将回转运动变为轴线方向的直线运动。

螺纹按牙形剖面形状可以分为三角形、矩形、梯形和锯齿形等。

螺距：相邻牙齿在中线上对应两点的距离，用 p 表示。

导程：同一条螺旋线相邻牙齿在中线上对应两点的轴向距离，用s表示。

s=kp，其中k 为螺旋线的线数。

轴线运动的线速度 v与回转运动的转速 n 之间的关系是：

v=ns

螺旋传动中，轴向位移 L 与转速 n以及时间t之间的关系为：

L=nst

已知，某螺旋机构中，双线螺纹螺距 p= 4 mm，螺杆转速为 n= 50 r / min ，试计算 1 分钟内螺母的轴向位移量。

L=nst

=nkpt

=50×2×4×1

=400(mm)

螺旋传动的特点：

1.结构简单

2.降速比大，可以实现微调和降速传动

3.可以增力

4.在一定条件下实现逆行自锁，即能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转，当然也不可能实现轴向运动。

5.工作连续、平稳，无噪声。

滚珠螺旋传动机构主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。

滚珠在回路过程中离开螺旋表面的就叫外循环;滚珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的叫内循环。

滚珠螺旋传动的特点：

1.机械效率高(0.90～0.95)

2.摩擦力大小几乎与运动速度无关，启动转矩接近于运动转矩，传动灵敏磨损小

3.给予适当预紧可以消除间隙，提高传动精度和轴向刚度

4.不能逆向自锁

5.制造工艺复杂，成本较高

(二)带传动机构：依靠摩擦进行传动。

根据带的截面形状，可以分为平带传动、三角带传动、圆形带传动和齿形带传动四种。

平带传动有开口式、交叉式、半交叉式。

三角带的截面为梯形，传动能力比平带强，在相同条件下，约为平带的3倍。

传动比：从动轮转速与主动轮转速之比，等于主动轮直径与从动轮直径之比，乘以滑动系数。

ε≈0.98 称为滑动系数。

特点：传动平稳，结构简单，维护方便，传递距离比较远，具有吸振和过载保护能力、瞬时传动比不恒定并且效率不高。

(三)齿轮传动机构

可以适用于两根轴平行(a、b、c、d)，相交(f、g)或交错(h)等各种情况。

传动比等于主动轮齿数与从动轮齿数之比，或齿轮转速与其齿数成反比。

齿轮传动的优点：

1.瞬时传动比恒定

2.适用载荷和速度范围大

3.机械效率高，寿命长，结构紧凑

4.可在空间任意配置的两轴之间传动

轮系：一系列齿轮所组成的传动系统。

根据轮系中各齿轮的轴线在空间位置是否固定，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两类。

(1)定轴轮系：轮系运转时，所有齿轮的轴线的位置都是固定不变的。

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（责任编辑：中大编辑）