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五、并励直流电动机的机械特性

四种励磁方式的直流电动机中，并励电动机和他励电动机比较常用。这两种电动机只是联结上的不同，两者的特性是一样的。并励直流电动机的机械特性曲线如图所示。电动机的转速将随着负载的增加稍有降低，但降低的幅度不大，可以看成是近于恒速的电动机。这就是说，并励直流电动机的机械特性比较硬。

六、并励直流电动机的起动、反转及调速

(一)起动

起动电动机时，如果将转子绕组直接与电源接通，则会造成起动电流(起动瞬时的电流)比额定电流大10～20倍。这样大的起动电流将会在换向器上产生强列的火花而使换向器烧伤;同时在电动机轴上产生很大的起动转矩，使电动机和它所拖动的生产机械遭受突然的冲击，以致使传动构受损。

因此，直接起动直流电动机是绝对不允许的。

为了限制起动电流，通常在转子绕组电路中串联接入一个起动变阻器RQ。起动时，变阻器的手柄应放在断路触点O上，闭合主电路开关QC后，转动手柄使起动电阻RQ随着电动机转速的加快而逐渐减小，最后将它从电路中切除(短接)。选择起动电阻RQ，通常以起动电流等于额定电流的1.2～2.5倍为准。

(二)反转

要改变电动机的旋转方向，关键在于改变电磁转矩的方向。根据左手定则，改变转子绕组电流的方向或者改变励磁电流的方向(即改变磁场的方向)，都可以达到改变电磁转矩方向的目。将转子绕组两端的接头对调或者将励磁绕组两端的接头对调，都能够使电动机的电磁转矩反向，从而使其反转。

但必须注意，如果将转子绕组和励磁绕组的接头同时对调，那么电磁转矩的方向将保持不变。这样也就不可能达到改变电动机转动方向的目的。

(三)调速

并励电动机具有良好的调速性能，因此用于调速性能要求高的生产机械。由于并励电动机能无级调速，且具有较宽的调速范围，因此可以大大简化变速齿轮箱。

电磁转矩 ： Te=CTΦIa

其中，励磁磁通Φ和转子回路电流Ia是相互独立的，可以分别进行调节，从而得到良好的静态和动态转矩控制特性。

并励电动机通常有三种调速方法，即改变磁通Φ调速、改变外加电压U调速和改变转子绕组回路电阻调速。

在改变磁通的调速方法中，通常是减小磁通将转速往上调。这种调速方法为恒功率调速，适用于转速约成反比而输出功率基本上不变的场合，例如用于切削机床中。

在改变外加电压U的调速方法中，为了保证电动机的绝缘不受损害，通常是通过降低电压将转速往下调。这种调速方法为恒转矩调速，起重设备多采用这种调速方法。

改变转子绕组回路电阻的调速方法需在转子绕组电路中串联一个调速用的变阻器。由于有较大的功率损耗，所以这种调速方法的经济性较差，应用范围不广。

第 四 章　金属切削机床

第一节　机床概论

金属切削机床是用切削、特种加工等方法加工工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。

它是加工机器零件的主要设备。一般，金属切削机床约占机械行业所有技术装备总台数的60%—80 % 。

一、机床的技术经济指标

(一)工艺范围

⒈可以完成的加工工序种类;

⒉被加工零件的类型、材料和尺寸范围;

⒊毛坯的种类;

⒋加工精度和表面粗糙度;

⒌适应的生产规模等。

(二)加工精度和表面粗糙度

(三)生产率

Q—单位时间内机床生产产品的数量。

辅助时间是：每个工件的辅助时间，如上下料、回程等。

准结时间：指准备和结束的时间，如装卸工具、夹具，调整机床等。

单位时间内机床生产产品的数量越多，生产率越高。

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（责任编辑：中大编辑）

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