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六、液压马达与液压缸

功能：液压缸将液体压力能转变为机械能。

液压马达：将液体的压力能转变为旋转机械能。

液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的，但是结构上存在差别，所以不能通用。

(一)双杆活塞缸

当进油压力、流量一定时，往返行程速度相同、推力相同。

(二)单杆活塞缸

液体进入无杆腔时，速度低但推力大;

液体进入有杆腔时，速度高但推力小。

设D=120mm，d=50mm，液压油进入左腔时，推动活塞向右，推力为F1=1200N，速度为V1=0.1m/s。试计算当压力与流量不变的时候，液压油进入右腔，推动活塞向右时的推力F2与速度V2 。

(三)柱塞液压缸

只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。

柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点 。

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