知识点四、螺旋传动机构

(一)螺旋传动机构【熟悉】

螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的装置。主要是将回转运动变为直线运动。

螺纹分类

螺距：相邻两牙在中线上对应两点的距离，用p表示。

导程：同一条螺旋线相邻两牙在中线上对应两点的轴向距离，用s表示。

螺距和导程之间的关系是：s=kp(其中 是螺纹的线数)。

【拓展】对于右旋螺纹而言，顺时针旋转，螺杆进入螺母;对于左旋螺纹而言，逆时针旋转，螺杆进入螺母。

2.传动速度

轴线运动的线速度v与回转运动的转速n之间的关系是：

V=ns

螺旋传动中，轴向位移L与转速n以及时间t之间的关系为：

L=nst

3.螺旋传动的特点

优点：

①结构简单;

②降速比大，可以实现微调和降速传动;

③省力，如千斤顶;

④在一定条件下实现逆行自锁，即能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转，当然也不可能实现轴向运动;

⑤工作连续、平稳，无噪声。

缺点：摩擦大，效率低(如果有自锁要求，效率低于50%)。

4.滚珠螺旋传动机构【掌握】

主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。

滚珠在回路过程中离开螺旋表面的就叫外循环;滚珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的叫内循环(内循环有反向器)。

内循环相比外循环，结构更为紧凑，返回通道短，减少滚珠数量，减少摩擦，提高效率，但是反向器加工复杂。

滚珠螺旋传动的特点

优点：机械效率高(0.90～0.95);摩擦小，能长时间保持精度，使用寿命长;启动转矩接近于运动转矩，传动灵敏磨损小;给予适当预紧可以消除间隙，提高传动精度和轴向刚度。

缺点：不能逆向自锁;制造工艺复杂，成本较高。

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（责任编辑：昆凌）

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