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(1)定轴轮系：当轮系运转时，若各齿轮几何轴线的位置都是固定不变的，则称为定轴轮系。

(2)周转轮系：轮系运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。

具有运动轴线的齿轮称为行星轮。

在轮系运转中，轴线位置不变的齿轮称为中心轮或太阳轮。

支承行星轮并使行星轮围绕太阳轮转动的支承件H称为转臂、系杆或行星架。

周转轮系由行星轮、中心轮和转臂组成。

轮系的功用：

1.可以得到很大的传动比

2.可以变速

3.可以连接相距较远的两轴

4.可以获得从动轴不同的旋转方向

5.能够实现运动的合成和分解

(四)链传动机构

链传动机构是由一个具有特殊齿形的主动链轮，通过闭合链条带动另一个与主动链轮具有相同齿形的从动链轮，进行传递运动和动力的机构。

组成：主、从动链轮、链条。功用：传递运动和动力。

传动比：

由上式得出：链传动的传动比与和链轮齿数成反比。

与带传动、齿轮传动相比链传动的特点：

1、优点

(1)与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小。

(2)与齿轮传动相比，传动中心距大。

(3)能在低速、重载、高温以及环境恶略条件下工作。

(4)效率高，最大可达0.99。

2、缺点

(1)不能保持恒定的瞬时传动比;

(2)链单位长度重量大，引起噪声。急速反向性能差，不能用于高速传动。

(五)蜗杆蜗轮传动

蜗杆蜗轮传动是通过蜗杆与蜗轮间的啮合来传递运动和动力的机构。

蜗杆蜗轮正确啮合条件：蜗杆轴向模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。

主要特点：

1、降速效果好。

2、传动平稳。

3、有自锁作用(在一定条件下)。

4、效率低。一般为0.7～0.8，有自锁时0.5。

(六)平面连杆机构

连杆机构是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。

平面连杆机构中各构件都是杆状，所以统称为连杆机构。或四杆机构。

四杆机构分类：曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构。

(七)凸轮机构

凸轮机构功用：将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动。

分类：1、平板凸轮。2、移动凸轮。3、圆柱凸轮。

特点：机构简单，紧凑;容易磨损，多用于传递动力不大的控制机构和调节机构。

(八)间歇运动机构

间歇运动机构是将主动件连续的运动转变为运作—停止—动作的机构。

分类：棘轮机构和槽轮机构。

1、 棘轮机构。连续的旋转运动变成棘轮的间歇运动。

2、 槽轮机构。连续的转动变成槽轮的间歇运动。应用如电影放映机。

(九)传动链的传动比及效率

各种传动副连接成为传递运动和动力的系统叫传动链。

每条传动链有首端件和末端件。按一定规律组成就是传动比。

分析过程：找出传动链的首、末端件，然后计算传动比。

总传动比i总= i1 i2 i3 i4 i5

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