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三、液压传动的优缺点

(一)优点

1、体积小，重量轻、使用灵活。

2、传递运动平稳、均匀，可实现无级大范围调速。

3、操作控制方便，易实现自动控制和过载保护。

4、液压元件易实现标准化、通用化、系列化。

(二)缺点

1、不能实现保证严格的传动比。

2、对温度敏感，不适于高温或低温。

3、液压元件制造精度高，发生故障不易诊断。

四、液压传动基本参数

(一)压力

帕斯卡原理：密封容器内的液体当任一处受到压力时，这个压力就会通过液体传到容器内的任何部分，而且压力的压强处处相等。

由上边两例可知：压力取决于负载。液体压力随负载的变化而变化。这里所说的压力是液体单位面积上的压力，就是物理上的压强。

压力的分级如表2-2。

(二)流量

流量是指单位时间内流过管道或液压缸某一截面的体积。用Q表示，

Q=V/t=AS/t=Av

流量的单位是米3/秒。

1m3/s=60000L/min

例：图2-37所示为油压千斤顶，大活塞直径D=0.036m，小活塞直径d=0.012m，若小活塞下压速度为0.18m/s，则大活塞上升的速度为多少?

解：由于液体不可压缩，所以，同一时间里左面油缸压出的油必然等于右面油缸流进的油，即

即功率等于压力与流量乘积。单位KW。

如果，压力的单位为兆帕(MPa)，流量的单位为升/分(L/min)，则公式可写为：

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