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第五节 FMC与FMS

一、柔性制造单元(FMC)

1、柔性制造单元所具有的功能及结构形式

概括地说，柔性制造单元是一种在人的参与减到最小时，能连续运转的对同一工件族内不同工件进行自动化加工的最小单元，它既可以作为独立使用的加工生产设备，又可作为更大、更复杂的柔性制造系统和柔性自动线的基本组成模块。柔性制造单元有两种形式：一种是加工中心配托盘交换系统，即托盘存储式;另一种是数控机床配工业机器人，即机器人直接搬运式。

2、柔性制造单元与加工中心的区别

柔性制造单元是在加工中心的基础上发展起来的。它增加了机器人或托盘自动交换装置、刀具和工件的自动测量装置、加工过程的监测装置。与加工中心相比，它具有更好的柔性、更高的生产率，可实现某些零件的多品种、小批量加工。

二、柔性制造系统(FMS)

柔性制造系统的基本功能、组成及其柔性

柔性制造系统的基本功能包括自动加工功能(包括检验、清洗等)、自动搬运功能和将以上两者综合起来的综合软件功能。

柔性制造系统由加工、物流和信息三个子系统组成。

加工系统是由加工中心或加工中心与数控机床混合组成的加工设备。除此之外，还有清洗、切削处理等辅助装置或设备。一个系统的机床配置可按“互补”和“互替”方式配置，也可按这两种方式混合配置。“互补”是指系统需配置完成不同工序的机床(如车、铣、磨……)，在工序上互相补充，而不能代替。“互替”是指一个系统中配置有相同的机床，如其中的一台机床有故障时，另一台相同工序的机床可以替代加工，以免等待。

物流系统包括工件与刀具夹具的输送、装卸及仓库存储等装置。工件和夹具的存储多用立体仓库，并由仓库计算机进行控制和管理。输送设备有传输带、有轨或无轨小车及行走机器人等。系统还没有中央刀库，由工业机器人在中央刀库和各机床之间进行刀具的输送和交换。

信息流系统执行单元加工中信息流的处理、存储和传输等功能，是协调多台机床加工和物料输送的计算系统。

柔性制造系统的柔性体现在随机加工能力、容忍故障能力、工作和生产能力的柔性和系统生产纲领的柔性等几个方面。

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（责任编辑：中大编辑）

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