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五、液压泵(重点)

功能：将电动机输入的机械能转变为液体的压力能。

液压泵必须有一个密封容积，而且密封容积要有周期性变化。这种泵称为容积式液压泵。

泵的主要性能参数：

(1)压力

工作压力：泵实际工作时的压力。它是随负载的大小而变化的。

额定压力：泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。

(2)转速

额定转速：泵在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。

(3)排量和流量

排量：液压泵每转一转，由其密封容积几何尺寸变化计算而得到的排出液体的体积，即在无泄漏的情况下,液压泵每转一转所能输出的液体体积。

理论流量：在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出液体的体积，其值等于排量与转速的乘积，与工作压力无关。

实际流量：泵在工作中,实际排出的流量，它等于泵的理论流量与泄漏量之差。

额定流量：指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下泵输出的实际流量。

(4)功率

输入功率：液压泵的输入量是泵轴的转矩和转速(角速度)，输入功率是指驱动泵轴的机械功率，即转矩与转速的乘积。

输出功率：液压泵的输出量是输出液体的压力和流量，输出功率是泵输出的液压功率，即泵实际输出流量和压力的乘积。

(5)效率

容积效率：泵实际输出流量与理论流量的比值。

机械效率：理论上驱动泵轴所需的转矩与实际驱动泵轴的转矩之比。

总效率：泵的输出液压功率与输入的功率之比,等于容积效率与机械效率之积。

(一)齿轮泵

特点：结构简单、重量轻、制造容易、成本低、工作可靠维护方便。缺点，漏油，不能适应于较大的工作压力。

(二)叶片泵

1、单作用叶片泵

转子每转一周，完成一次吸油和排油，故称之为单作用叶片泵。

改变转子和定子的偏心距，可以改变泵的流量，是变量泵。

2、双作用叶片泵

转子每转一周，完成两次吸油和排油，故称之为双作用叶片泵。

泵的流量固定，是定量泵。

特点：结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声低。缺点结构复杂，吸油条件苛刻，对油液污染敏感。

(三)柱塞泵

当转子顺时针旋转时，柱塞在离心力或在低压油作用下，压紧在定子内壁上。由于转子和定子间有偏心量e，故转子在上半周转动时柱塞向外伸出，径向孔内密封工作容积逐渐增大，形成局部真空，将油箱中的油经配油轴上的a孔再经b腔吸入;转子转到下半周时，柱塞向里推入，密封工作容积逐渐减小，将油液从柱塞底部经c腔再从配油轴上的d孔向外压出。

转子每转一周，每个柱塞底部容积完成一次吸油、压油。转子连续运转，即完成泵的吸油、压油工作。

径向柱塞的流量因偏心e的大小而不同。若偏心量做成可调的，就成为变量泵。

由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，加工方便，配合精度高，密封性能好。所以柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点，但结构比较复杂。

特点：缸体内孔均为圆柱表面，加工方便，配合精度高，密封性能好，适应于高压，结构紧凑，效率高，流量能调节。缺点结构比较复杂。

六、液压马达与液压缸

功能：液压缸将液体压力能转变为机械能。

液压马达：将液体的压力能转变为旋转机械能。

液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的，但是结构上存在差别，所以不能通用。

(一)双杆活塞缸

当进油压力、流量一定时，往返行程速度相同、推力相同。

(二)单杆活塞缸

液体进入无杆腔时，速度低但推力大;

液体进入有杆腔时，速度高但推力小。

(三)柱塞液压缸

只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。

柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点 。

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