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第二节 液压传动

液压传动是利用液体作为工作介质来传递运动和动力的传动方式。

一、液压传动的工作原理

液压传动是依靠液体静压力传递能量的液体传动。

液压传动以液体作为工作介质，需要密封容积的变化传动运动，依靠密封容积的变化传递运动、依靠由外界负载引起的液体内部的压力传递动力。

系统压力取决于负载，能够实现机械能和液体压力能的互相转换。

二、液压传动系统的组成

液压系统组成部分是：

1、 动力部分。把机械能转换成液体压力能。如液压泵。

2、 执行部分。把压力能转换成机械能。如液压缸，液压马达。

3、 控制部分。对液体的压力、流量、流动方向进行控制调节。如溢流阀、节流阀、换向阀。

4、 辅助部分。油箱。管路、压力表等。

三、液压传动的优缺点

(一)优点

1、体积小，重量轻、使用灵活。

2、传递运动平稳、均匀，可实现无级大范围调速。

3、操作控制方便，易实现自动控制和过载保护。

4、液压元件易实现标准化、通用化、系列化。

(二)缺点

1、不能实现保证严格的传动比。

2、对温度敏感，不适于高温或低温。

3、液压元件制造精度高，发生故障不易诊断。

四、液压传动基本参数(重点)

(一)压力

帕斯卡原理：密封容器内的液体当任一处受到压力时，这个压力就会通过液体传到容器内的任何部分，而且压力的压强处处相等。

由上边两例可知：压力取决于负载。液体压力随负载的变化而变化。这里所说的压力是液体单位面积上的压力，就是物理上的压强。

(二)流量

流量是指单位时间内流过管道或液压缸某一截面的体积。用Q表示，

流量的单位是米³/秒。

即功率等于压力与流量乘积。单位KW。

如果，压力的单位为兆帕(MPa)，流量的单位为升/分(L/min)，则公式可写为：

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