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不同控制器组成的系统也不同。分为手动控制系统;气动、液动控制系统;计算机控制系统。

如图1-6是工业加热炉，下面讲述其控制原理：组成，被加热工件3通过两端的传动轮带动，4是加热炉，5是煤气开关阀门，6是控制阀门的电机，2是热电偶。工作时5打开通过4加热，当炉温到达要求的温度后，2动作使6旋转控制5的开度，从而控制了炉温。

图1-6炉温自动控制系统原理图

以上系统可表示成框图形式如图1-7.。

图1-7炉温自动控制系统方框图

其组成可分为以下四个部分：

(1)给定值发生器。输出被控制目标值对应信号。

(2)比较器。把被控参数的实际值与给定值比较，产生的误差值送给驱动机构。

(3)驱动和执行机构。把误差信号放大，驱动执行机构。

(4)检测变换元件。把被控参数实际值进行测量，并把测得量转化为电量。

控制系统的分类：

1、模拟控制与数字控制

模拟控制控制的是模拟量，即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。

数字控制控制的是数字量，即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。

2、闭环控制与开环控制系统

(1)闭环控制系统 有检测元件、反馈装置的控制系统。

反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再传给被控对象。

特点：控制精度高，可消除系统中控制参数与给定值间的误差。

(2)开环控制系统 无检测元件和反馈装置的控制系统。

特点：控制精度较低，不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。

1、 计算机控制

自动控制中的各项功能由计算机来完成，通过程序进行控制。

在一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件产生的，要改变规律就要改变硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律由软件实现，要改变控制规律只要修改程序就可以了。

二、按结构分析机器的组成

如图1-8机器的组成

机器由零件—--构件----机构组成。

(1)零件是机器的制造单元。

分类：专用零件 如某机器中的轴、内燃机凸轮。

通用零件 如螺母、螺栓。

(2)构件是运动单元。可以是一个零件，也可以是多个零件组成。构件中的每个组成零件在工作中无相对运动。

(3)机构是由许多零件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动的机器的部分。如图1-9连杆

特点：由若干零件组成;传递运动和动力。

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（责任编辑：中大编辑）

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