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资产评估师考试机电设备评估基础考点串讲：伺服电动机的结构、特点、区别以及相关计算

【考点2】伺服电动机的结构、特点、区别以及相关计算

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

【例题·综合题】试述永磁同步交流伺服电动机、交流主轴电动机在结构及工作上的异同。

『正确答案』

结构上不同：交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机。特点是：

(1)没有外壳，定子铁芯直接暴露在空气中，而且有轴向通风孔，以利于电动机冷却、缩小电动机体积，增大了电动机的功率。

(2)转子做成细长型，以便减小转子的转动惯量。

(3)尾部都同轴安装有脉冲发生器(或脉冲编码器)。

永磁同步交流伺服电动机主要由定子、转子和检测部件三部分组成：定子形状与普通感应电动机的定子相似，具有齿槽，内有三相绕组，外表面多呈多边形，且无外壳，这样有利于散热。转子是永久磁铁。当定子三相绕组接上电源后，就产生一个旋转磁场，该旋转磁场吸引永磁转子同步旋转。

工作原理不同：交流主轴电动机转子的转速与定子三相绕组通电后所产生的旋转磁场的转速不相等，转差率的存在是其工作的必要条件，转子转速为n=(1-S)n1=(1-S)60f/p

永磁同步交流伺服电动机转子是永久磁铁。当定子三相绕组接上电源后，就产生一个旋转磁场，该旋转磁场吸引永磁转子同步旋转。

转子转速为：

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