数控机床的组成：分成两大部分，即cnc系统和机床主机(包括辅助装置)。

【链接】cnc系统由程序、输入输出(i/o)设备、cnc装置、主轴控制单元及进给控制单元组成。

(一)cnc系统

由程序、输入输出(i/o)设备、cnc装置、主轴控制单元及进给控制单元组成。

1.程序

包含零件的全部几何尺寸和精度信息，加工的全部工艺信息。

2.输入输出(i/o)设备

包括显示器、键盘、磁光盘机、通用网络接口等。

3.cnc装置

包括计算机(硬件和软件)、可编程控制器(plc)和接口电路。目前的中高档数控系统大多采用x86系列高速微处理器及32位以上的总线结构。

控制功能是指能够控制机床的轴数以及同时控制的轴数，高档cnc装置可联动控制4～5个轴，具有5轴联动功能是目前高档cnc系统的标志。

插补功能直接决定了数控机床加工精度和速度，高档cnc装置一般都带有复杂的误差补偿功能。

plc作用：接收来自零件加工程序的开关信息、机床操作面板及机床侧的开关信号，进行逻辑处理，完成输出控制，实现各功能及操作方式的连锁。

4.主轴、进给控制单元

伺服电机和伺服驱动器组成，称为伺服系统。

(1)步进电机

由脉冲信号驱动。结构简单、控制容易;可靠性差，输出功率小。小型低挡cnc系统中。

(2)永磁直流伺服电机

定子是永磁材料，可维护性较差，产生的电磁干扰强，不容易形成高速大转矩，逐步被永磁同步交流伺服电动机替代。

(3)永磁同步交流伺服电机

定子铁芯暴露在空气中，控制电路复杂，价格较贵，成为最为广泛的伺服电机。

(4)感应异步交流伺服电机

鼠笼式转子，适应更高转速更大扭矩要求，但平稳性较低。适用于高速大转矩输出，低速性能要求不高的主轴控制单元。

(5)伺服驱动器

是一种纯电子装置，一般不能互换使用，绝大部分的伺服电机和驱动器都是配套销售的。

(二)主机

数控机床也有普通机床都具有的床身、立柱、主轴、工作台等关键部件，但在设计上已有很大变化。

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