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(六)平面连杆机构
连杆机构是用铰链、滑道方式,将构件相互联接成的机构,用以实现运动变换和传递动力。

平面连杆机构中各构件都是杆状,所以统称为连杆机构。或四杆机构。如图2-16破碎机破碎机构为曲柄摇杆机构。为方便起见,只画出能表达其运动特性的简图,称为机构运动简图。如图2-17 AB称为曲柄,CD称为摇杆,BC称为连杆,AD称为机架。
四杆机构分类:曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构。
应用:如图2-18是牛头刨床进给机构简图。是曲柄为主动件。图2-19缝纫机的驱动机构,是摇杆作主动件。


当摇杆无限长时,C点作直线运动,就演变成曲柄滑块机构,滑块移动范围是两倍曲柄长度。如图2-20.


4.以下关于平面连杆机构的说法中,错误的是( C )。
A.由4根杆状零件相互用铰链联结而成的机构叫做四连杆机构
B.曲柄摇杆机构中,能够做整周运动的杆件叫做曲柄
C.曲柄摇杆机构中只有曲柄可以作主动件
D.曲柄滑块机构是曲柄连杆机构的一种演化形式
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