公路监理工程师

2.3 电路设计

随着传感器数量的增加，对数据传输的实时性和可靠性提出了很高的要求。在纵向采样间隔50 mm，行驶速度72 km/h的情况下，通用的串行方式难于完成如此大量数据的可靠传输。对于USB口和并口传输，其最大传输距离不能满足现场数据传输要求，因此，采用了基于TCP/IP协议的以太网传输方式。

系统中激光位移传感器用于将横断面高度转变为脉冲模拟信号，距离传感器用于计算行驶的里程，同时作为31路激光位移传感器的同步采集触发信号，FPGA主要完成各路激光位移传感器信号的预处理，网络单片机在距离信号触发下同时完成31路激光位移传感器的数据采集，并遵照TCP/IP协议，通过以太网将采集数据发送至计算机。

2.4 车辙数据处理程序设计

车辙数据处理程序主要包括4个主要部分：

(1) 计算各路传感器的位移值。

(2) 对车辙数据进行线形校正。

(3) 绘制横断面曲线并给出最大车辙值。

(4) 依据前后数据计算出车辙的长度和宽度。

3 标定和现场试验

3.1 标定

用水准仪对一段圆弧形路面进行水准测量，水准测量结果见图5。用激光路面车辙检测系统对同一断面进行测试，系统检测结果见图6。图5中的上图为水准标定结果，下图为线形校正过的水准结果。图6中的上图为多路激光路面车辙检测系统的断面测试结果，下图为线性校正后的断面形状。水准标定该横断面最大车辙为53mm，检测系统检测该横断面最大车辙为53.5 mm，相对误差为0.9%。

3.2 现场检测

多路激考试吧光路面车辙检测系统先后进行了安阳—鹤壁、武威—古浪、三门峡—观音堂等高速公路路段的车辙检测。检测速度72 km/h，车辙检测宽度3.75 m，纵向采集间隔小于50 mm，通过和选定路段横断面测量结果比较，车辙检测最大误差小于2%。

4 结语

基于31路激光位移传感器的多路激光路面车考试吧辙检测系统，采用TCP/IP协议进行数据传输，能给出横断面车辙分布图，最大车辙值等指标，可为高速公路养护管理提供详实可靠的车辙数据，满足高速公路沥青路面车辙养护检测需要。

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