注册环保工程师

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刚体的简介

它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。例如，物理天平的横梁处于平衡状态，横梁在力的作用下产生的形变很小，各力矩的大小都几乎不变。对于形变，实际是存在的，但可不予考虑。为此在研究天平横梁平衡的问题时，可将横梁当作刚体。

在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体.

刚体是个理想模型。如果物体的刚性足够大，以致其中弹性波的传播速度比该物体的运动速度大很多，从而可以认为弹性扰动的传播是瞬时的，就可以把该物体当作刚体处理。

在刚体问题中，可将刚体当作一个特殊的质点组(质量连续分布，各质点间的距离保持不变)。将前面学过的关于质点组的动量定理，质心运动定理，角动量定理等用到这一特殊的质点组就可得到有关刚体的一些规律。

平衡定义

永远遵循一个四字原则：动、等、定、变。

动：平衡不是一潭死水，是动态的。拿一个蓄水池举例，它是有进水和出水的。

等：平衡中得到的与失去的总保持相等。就好像进水总等于出水，才能保持水面高度不变。

定：保持平衡的特点就是，平横总保持稳定。

变：当平衡的一边改变时，另一边也会随之改变以达到新的平衡。

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（责任编辑：xll）

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