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约束与约束反力
主要介绍的是约束与约束反力的概念和以及种种约束类型。主要考虑的是自由体和非自由体的物体带来的力的作用。
一:约束和约束反力
1、自由体
可以任何方向上自由移动的物体叫自由体。
2、非自由体
只要有任何一个或以上方向上受到限制的物体就叫非自由体,限制物体运动的物体叫约束。
3、约束反力
约束作用于非自由体上的力叫约束反力。
约束反力的方向总是与该约束阻止的运动方向相反。
二:约束的种类
1、柔性约束
用绳、胶带及钢丝绳等柔性材料组成的约束为柔性约束,力的方向在轴线上。
2、光滑面约束
光滑面:就是不考虑摩擦力的作用的表面,力的方向是与光滑面接触的法线方向上。
将物体从系统内取出后再考虑力的组成。
3、圆柱铰链约束
分固定式和移动式(以在X和Y方向上能否移动为区分点),铰链约束是构件可以转动的。
在不能动的方向上就存在约束反力。
4、固定端约束
比如插入,焊接等。
既不能让构件移动也不能转动的方式。
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