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(一)优点

1.在输出功率相同的条件下，体积小，重量轻、布局安装比较灵活;

2.传递运动平稳，吸振能力强;

3.操作控制方便、省力，易于实现自动控制和过载保护;

4.液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计和推广。

(二)缺点

1.泄漏不可避免，因此不能实现严格的传动比;

2.对温度敏感，在低温和高温的环境下，传动有一定的困难;

3.液压元件精度要求高，使用和维修要求高。

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