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肢体肌力的减退或丧失称瘫痪。根据瘫痪的性质可分四大类，即上运动神经元性、下运动神经元性、神经肌肉传递障碍性和肌源性；按其程度可分完全性或不完全性；按瘫痪时的分布形式可分为偏瘫、单瘫、截瘫、四肢瘫和交叉性瘫等。
上运动神经元瘫痪指自大脑皮层至脊髓前角细胞或脑干运动核前的一段损害。下运动神经元性瘫痪指自脊髓前角细胞或脑干运动核至神经肌肉交接处的一段损害。新生儿运动并非由大脑皮质运动区控制，所以新生儿的运动皮质及锥体束当受损足以产生偏瘫时，出生后数月内肢体运动仍可相当完好，以后才出现中枢性偏瘫的表现。
单瘫：指单一肢体瘫痪，多见于运动区皮质的病变，偶可见于皮质下或仅影响支配单一肢体的运动神经病变。此型少见，有些单肢瘫若经仔细观察检查，能发现同侧的另一肢体也同时受累。
偏瘫：同侧上、下肢瘫。多为上运动神经元病变所致从皮质运动区以下至颈以上一侧锥体束损害均出现偏瘫。在延髓交叉以上一侧病变，对侧肢体出现偏瘫，高位颈髓病变，偏瘫位于同侧。通常上肢的情况重于下肢的情况，几乎所有病例均属于痉挛型。
截瘫：见于高位颈髓和脑干病变，也可见于双侧内囊及周围神经病变。
四肢瘫：运动障碍往往不对称地累及两侧肢体形成四肢瘫。一般来说，两侧上肢的情况重于下肢的情况。几乎所有的手足徐动型病儿均为四肢瘫，部分痉挛型也属四肢瘫。
交叉性瘫：病变侧下运动神经元性颅神经瘫，病变对侧上运动神经元性偏瘫，见于脑干病变。
双侧瘫：运动障碍不对称地累及两侧肢体可导致双侧瘫，但下肢的情况重于上肢情况。
根据障碍程度分类：①轻度，几乎没有行动受限；②中度，有中等程度的行动限制；③中度，有重度程度的行动限制；④极重度。完全不能行动。
重复偏瘫为四肢瘫的一种特殊类型，指一侧上，下肢障碍重于一侧上，下肢。
双重瘫：是四肢瘫的一种特殊类型，指双侧上肢障碍重于双下肢体的瘫痪，这种常见于手足徐动型脑瘫。
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