一级结构师

    二、力的投影。力对点之矩与力对轴之矩
    力在直角坐标轴上的投影X=Fcosα=FxyCOSφ
    Y=Fcosβ= FxySINφ
    Z=Fcosγ
    式中α，β，γ为力F与各轴正向间的夹角；Fxy是力F在OXY平面上的投影（图4-1-2）是个矢量；角φ为Fxy与X轴正向间的夹角。
    若将力F沿直角坐标轴分解，则有
    F=FX+FY+FZ=Xi+Yj+Zk
    （二）力对点之矩（简称力矩） 
    在平面中，力对点之矩是个代数量，即
    mo（F）=±Fd
    点O称为矩心，d为力臂。通常规定力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩取正号；反之取负号。
    在空间问题中，力对点之矩是个定位矢（图4—1—3），其表达式为
    mo（F）=r×F
    =（yZ-zY）i+（zX-xZ）j+（xY-yX）k
    力矩的单位为N.m（牛。米）或kN.m（千牛。米）。

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